Le type 10 est un break 5 places construit de 1894 à 1896 à 3 exemplaires, sortis de l'usine de Valentigney. Un exemplaire survivant est visible au musée de l'Aventure Peugeot.

Le moteur était un Daimler bicylindre en V de 1645 cm³ pour une puissance de 3 à 4 HP. L'embrayage était à cône, et la boîte de vitesse possédait 4 rapports en marche avant plus une marche arrière. La transmission se faisait par chaînes. Ce modèle atteignait une vitesse de l'ordre de 16 à 18 km/h.

Ce véhicule est un des premiers utilitaires fabriqués par Peugeot, avec le moteur situé sous le poste de conduite.